河道排污口智能巡查无人船

技术特点：

• 智能识别：搭载高清摄像头，内置AI算法模型，可自动识别各类水上排口，并对排放状态进行识别，相比传统人工巡查效率提升10倍以上，可大幅提升排污口监管能力。
• 监测辅助：搭载多参数水质传感器（COD、氨氮、pH、溶解氧等），辅助识别排污行为，排污行为识别准确率超98%，数据实时同步至云平台，自动生成排口台账与监测报告。
• 高效率作业：单船单日续航可达8h以上，可覆盖河道里程高达30公里，是传统人工排查效率的6倍以上，并可执行夜间巡查，全程无需人员下水，彻底规避作业安全风险。
• 成本优势明显：相比传统人工排查+实验室检测模式，年度运维成本可降低60%以上，无需配备大型作业船舶与大量一线排查人员，单次排查成本仅为传统模式的25%，长期使用性价比突出。

主要功能：

（1）排口建档：对每个排口进行精准建档，即采用高精度定位技术，在船舶航行轨迹中，对无人船左右两侧的排口进行高精度定位建档。在巡查过程中，可精确控制无人船走位，确保对每个排口进行定点拍照并识别。

（2）自动巡航：通过4G/5G通讯方式，支持超远程无视距自动巡航，无人船安装有毫米波避障雷达，可以识别水域中固定/移动障碍物，自动采取绕行/等待策略实现智能避障。无人船定位采用RTK高精度GPS定位，定位误差≤±2cm，无人船航行稳定，直线航行偏差≤±10cm，可以精确抵达指定目标地点。

（3）AI摄像头巡查：在无人船前方安装双摄像头，对沿岸两侧同时进行巡查，利用AI技术快速排查管口是否存在排污现象，根据排口档案，可以同步锁定正在排放的排口，以便管理人员进行闭环处理。

（4）水质巡查：利用搭载的水质传感器对河道和排口进行巡查，一旦发现有区域存在水质异常，即可判断可能存在排污现象。特别是对于水下排口排放，利用无人高精度航行的特点，将无人船悬停在排口下游1~2m的区域，抵近监测，如果发现水质数据例如（水温、电导率、pH值、氨氮、COD等）明显异常，即可判定存在排污嫌疑。

（5）水质采样：当AI摄像头发现排放行为或水下排口周边污染指标存在异常现象时，无人船抵近排口，执行自动采样作业。